Biciklistička natjecanja održavaju se u svakom programu Ljetnih olimpijskih igara od prve moderne olimpijade 1896. godine, zajedno s atletikom, umjetničkom gimnastikom, mačevanjem i plivanjem.
Od igara do igara često su mjenjane discipline i natjecanja tako da je bicklizam evoluirao od početni 5 utrka na pisti i cestovne utrke do danas gdje imamo i MTB i BMX.
Za ovo izdanje OI natjecanja su proširena još za 4 događaja od onih održanih 2016. BMX slobodni stil prvi je put dodan u program, a vraća se i madison utrka na pisti koja je uklonjena s olimpijskog program u 2008. godini.
1.Cestovni Biciklizam
Natjecanja će se održati u RR i kronometru u obe konkurencije.Nekada na OI postojale su i Timske RR i Timski TT.
U muškoj utrci naslov brani GVA koji bi trebao biti u ekipi Belgije,dok prvak s kronometra Cancellara je se oprostio.
Cestovna utrka je duga 234km,a kronometar 44km za Muškarce.
Kod Ž RR je duga 137km,a kronometar 22km
2.Pista
Natjecanja na pisti održat će se od 2. do 8.8 na Izu Velodromu koji se nalazi izvan Tokyo-a u 6 disciplina M/Ž, a to su:
1.Keirin
2.Madison
3.Omnium
4.Timska potjera
5.Sprint
6.Timski Sprint
U nekim disciplinama na Velodromu medalje su osvajali mnogi biciklisti koji su postali slavni vozeći cestovne utrke kao Thomas i Wiggins koji su pobjednici TDFa,a na prošlim igrama u Madisonu zlato i srebro su osvojili Viviani i Cavendish koji ovi dana rastura opet sprint na TDFu.
3.MTB
Utrke će se održati 26.7 muškarci i 27.7 žene .MTB natjecanja na OI se održavaju od 1996 i Atlante.Aktualni olimpijski prvak je Nino Schurter iz Švicarske,a ovo će biti vjerovatno najgledanije natjecanje MTB ikada jer nastupaju MVDP i Pidcock.Kod žena naslov brani Jenny Rissveds iz Švedske.
Staza za MTB duga je 4,1 kilometar, s naglim promjenama visine, uskim zemljanim stazama i stjenovitim dijelovima,a vozit će se od 7-9 krugova.
4.BMX
Dodano je još jedno natjecanje u freestylu za M i Ž,dok se BMX trke održavaju od 2008 i Pekinga.
BMX trke u obe konkurencije će se održati 29 i 30 .7 u Ariake Urban Sports Parku,dok su natjecanja u Freestylu dan poslije.