Nakon Peskare, igrao je za kazahstanski prvoligaški klub Aktobe i još jedan bosanskohercegovački premijerligaški klub, Sarajevo, potpisavši šestomjesečni ugovor sa mogućnošću produžetka na godinu dana sa bosanskohercegovačkim klubom 24. januara 2020. godine. Službeno je debitirao za Sarajevo u pobjedi u ligi 6-2 protiv Tuzla Cityja 22. februara 2020. godine.] Sa Sarajevom je osvojio svoj prvi trofej 1. juna 2020., titulu prvaka lige, iako je nakon što je sezona bosanskohercegovačke Premijer lige 2019/20 naglo prekinuta zbog pandemije COVID-19 u Bosni i Hercegovini i nakon čega je Sarajevo standardno okrunjeno prvakom lige. drugi put uzastopno. Miličević je 18. juna 2020. produžio ugovor sa Sarajevom do juna 2021. godine.21. februara 2021. ponovo je produžio ugovor sa klubom do juna 2022. godine.] U junu 2021. Miličević je raskinuo ugovor sa Sarajevom i napustio klub.
